Показаны сообщения с ярлыком Робототехника. Показать все сообщения
Показаны сообщения с ярлыком Робототехника. Показать все сообщения

21 февраля 2016 г.

Крутим колеса

В этой статье я немного отойду от темы Arduino и расскажу, как я крутил колеса. В этой статья рассмотрены простые варианты: "едем вперед" и "едем назад" по нажатию кнопок. Сначада я сделал это на базе Arduino, но зачем писать код, когда все можно сделать при помощи простых деталей.
Нам понадобятся
  1. Блок на 4 батарейки АА (в сумме 6V)
  2. 2 кнопки
  3. 2 DC мотора, рассчитанных на 6-9V
  4. 3 резистора на 100 кОм
  5. H-bridge Motor Driver [L293D] (H-мост в виде микрочипа)

3 февраля 2016 г.

Первая схема - все просто

Давайте создадим первую схему. Поскольку Arduino мне еще не пришла, я все сделаю в онлайн лаборатории. Да и вообще для перестраховки лучше делать схему сначала там.
Итак, нам понадобится плата Arduino UNO, светодиод и резистор. Мы запитаем светодиод от пина на 5 вольт. Естественно, светодиод такого не переживет. Для этого нам понадобится резистор, что бы все не сгорело. Но вот вопрос, как подобрать нужное сопротивление?

2 февраля 2016 г.

"Я лучший! Погнали!"

Это первая статья блога и в ней я расскажу цель и причину этого блога.
На самом деле все очень просто! Я решил немного разнообразить свою жизнь и получить некий опыт в электрофизике. Если подробнее, то мне немного наскучило программирование как таковое. Всегда пишешь некое подобие велосипеда и загоняешь себя в рамки операционной системы, Интернета или мобильного устройства. За свою жизнь программиста уже много чего попробовал, но наскучили все стереотипы и бесконеные поиски решений проблем на просторах Интернета. Тут внезапно пришла мысль - зачем себя ограничивать общими рамками? Давай придумаем свои! Первое, что пришло в голову - нужно подтянуть физику и заняться робототехникой.