Крутим колеса

В этой статье я немного отойду от темы Arduino и расскажу, как я крутил колеса. В этой статья рассмотрены простые варианты: "едем вперед" и "едем назад" по нажатию кнопок. Сначада я сделал это на базе Arduino, но зачем писать код, когда все можно сделать при помощи простых деталей.
Нам понадобятся

1. Блок на 4 батарейки АА (в сумме 6V)
2. 2 кнопки
3. 2 DC мотора, рассчитанных на 6-9V
4. 3 резистора на 100 кОм
5. H-bridge Motor Driver [L293D] (H-мост в виде микрочипа)

H-Bridge и направление вращения мотора

Эта статья посвящена направлению вращения мотора. Продумывая направление движения машинки на радиоуправлении задался вопросом - как заставить машинку двигаться вперед и назад? Заставить двигаться в одну сторону - это не проблема, подаем напряжение на мотор и все. Но вот как быть движением в обратную сторону? Не разбирать же и не перевидывать провода. Тут меня спасае так называемый H-Bridge.

H-Мост

Название появилось благодяря графическому изображению. Тут важно знать, ключи S1 и S2 или S3 и S4 никогда не должны замыкаться одновременно, иначе будет короткое замыкание. Если замыкать S1 и S4 или S3 и S2, то мотор будет вращаться в разные стороны, поскольку при такой схеме полярность в моторе будет меняться на противоположную. Понятно, что для машинок на радиоуправлении кнопками это делать нельзя. Этим должен управлять компьютер или Arduino, в нашем случае. По идее, оператор говорит "ехать вперед" или "ехать назад", а уже на уровне Arduino контролируется замыкание ключей.