Кнопка сброса для поворотного механизма

Вот такое замудреное название, а на самом деле хотел поделиться опытьм создания поворотного механизма как, например, на камерах видеонаблюдения. То есть организовать вращение в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Это позволит нам смотреть вверх, вниз и в стороны, что достаточно для подного обзора. Делать это будут 2 сервомотора. Так же будет присутствовать кнопка сброса, т.е. по ее нажатию сервомоторы вернуться в начальное положение. Всю базу мы возьмем из предыдущего поста, но несколько усовершенствуем его.

Внешнее питание для сервопривода. Большая игра.

Тут задался вопросом - как управлять сервоприводом с Arduino? Все вроде просто, подключаешь питание, землю, плату и все! Но что, если сервопривод рассчитан на питание в 9 вольт? Поскольку Arduino дает только 5V, то для такого сервопивода нужен внешний источник питания. Не долго рылся в интернете, что бы найти схему, скорее дольше понимал принцип ее работы (это от недостатка знаний). Итак, опишу проектик.

Цели

Давайте будем управлять сервоприводом. Но не просто управлять, а управлять его скоростью. Так же было бы не плохо добавить участие человека в этом управлении. Пусть у привода будет 5 скоростей и каждое нажатие переключает ее на следующий уровень, а последнее нажатие возвращает нас на первую скорость. Все это будет грустно, если мы не будем знать, уровень скорости нашего привода. Для этого сделаем ответ из пяти разноцветных диодов. И для полноты картины и емкости знаний проекта будем использвать внешний источник питания для нашего сервопривода.