Вот такое замудреное название, а на самом деле хотел поделиться опытьм создания поворотного механизма как, например, на камерах видеонаблюдения. То есть организовать вращение в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Это позволит нам смотреть вверх, вниз и в стороны, что достаточно для подного обзора. Делать это будут 2 сервомотора. Так же будет присутствовать кнопка сброса, т.е. по ее нажатию сервомоторы вернуться в начальное положение. Всю базу мы возьмем из предыдущего поста, но несколько усовершенствуем его.
Показаны сообщения с ярлыком Ардуино. Показать все сообщения
Показаны сообщения с ярлыком Ардуино. Показать все сообщения
3 мая 2016 г.
29 апреля 2016 г.
Сервомотор и джойстик
Наконец-то появилась плата Arduino. Не совсем Arduino, конечно, а ее полностью совместимый аналог. Пока проверял отдельные датчики, в голову пришла мысль: "А почему бы не скрестить кенгуру и бегемота?". Цель - проверить работоспособность трех компонентов с осмысленной сборкой. Итак, проверяем работосмособность платы питания, джойстик и сервомашинку.
- Сервомашинку я использовал MG996R
- Двухосевой XY джойстик
- Модуль питания (шел в комплекте)
Подписаться на:
Сообщения (Atom)